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IMC-PID

网络控制器；鲁棒控制的方法

IMC-PID

IMC-PID

IMC-PID

控制器

...odel Control 简称为IMC)的PID 控制器(IMC-PID)设计方法。

鲁棒控制的方法

...出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模 PID 鲁棒控制的方法(IMC-PID)。

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Hence, the new method from IMC controller to IMC-PID controller based on the theory of identical step response is proposed .

为了解决这个问题，基于阶跃响应相同的原理，本文提出了由 IMC 控制到 IMC-PID 控制的新解法。

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The design methods of inner loop PD controller based on pole-assignment and external loop IMC-PID controller are discussed in detail .

给出了详细的基于极点配置的内环 PD 控制器和外环 IMC-PID 控制器设计步骤和方法。

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