蜿蜒曲线

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蜿蜒曲线蜿蜒曲线

蜿蜒曲线

serpenoid

Hirose从仿生的角度,把蜿蜒曲线 (serpenoid)作为仿生机器蛇平面运动的基本曲线。 基于此思想,可以把仿生机 器蛇的空间运动 …

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